神经网络学习控制在液压转台控制中的应用

摘要

本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时的控制的困难，将其应用于对液压转台中偏载干扰的抑制，取得了良好的仿真结果。