某型无人直升机扭振现象的建模与仿真

摘要

单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机,通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇,这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统.针对此现象,采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型,进而得出了整个系统数学模型的状态方程.并进行了数字仿真,再现了外场试验的扭振现象.