舵机微机自动化测试系统

摘要

本文介绍一种舵机的微机自动化测试方案。该测试系统由硬件和软件两大部分组成,硬件包括IBM-PC/XT微机系统（带LABMASTER接口板）、电控柜、舵机及加载器、气源系统共四部分。软件目前由开关设置,放大器零位校验,传感器标定、舵机静态特性及数据处理、舵机动态特性及数据处理和相关辨识共六大块组成。在软件支持下,可以完成各种舵机性能的自动化测试,确定其静态、动态、特征参数及其数学模型。