飞行器尾追控制方式

摘要

＜正＞ 专利详解:本发明是有关可自动控制接近空中目标机的飞行器尾追控制方式的改进问题。一般情况下,飞行器在检测来自目标机——诸如红外线的同时自动尾追目标。即通过聚光系统使来自目标的红外能在红外检测器表面上成像。根据检测器面上的位置则可得知目标机的位置信息。也就是,在检测器面上,目标机位置 P 可以用与飞行器的 X轴垂直面上的 Y Z 垂直座标系来表示。而上述目标机的位置信息可以用与座标中心 O 的距离 Y 与 Z 轴之夹角θ表示。当然从图1可以看出:在中心 O 上飞行器的 X 轴与 Y Z 座标