可变形液态金属机器研究展望

摘要

实现在不同形态之间自由可控转换的变形柔性机器，以执行常规技术难以完成的更为特殊高级的任务，是全球科学界与工程界长久以来的梦想，相应研究在军事、民用、医疗与科学探索中具有重大理论意义和应用前景。显然，建立可控主体构象转换、运动和变形的理论与技术体系是实现这类变形机器的关键所在。然而，已往所建立的刚体机器方法和技术大多存在不易突破的瓶颈，特别是在受控主体实现大尺度可控变形与融合方面的有效途径十分欠缺。