中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
中国科学院研究生院,北京100049;
中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
密歇根州立大学电子与计算机工程系,东兰辛48824,美国;
中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
军事医学科学院附属医院淋巴科,北京100071;
军事医学科学院附属医院淋巴科,北京100071;