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Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究

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摘要

研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法.分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系,并定义其灵敏度评价指标,给出传感器结构尺寸对其灵敏度评价指标的影响曲线,这对实现合理设计Stewart平台型指尖力传感器的结构很有意义.

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来源
《计量学报》 |2004年第3期|262-265|共4页
作者
金振林; 张晓辉; 高峰;
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作者单位

燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;

燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力值计量;
关键词
计量学; 指尖力传感器; Stewart平台; 灵敏度;

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