フイルム型三軸応力センサを用いたカテーテル操作時の指先での力計測

摘要

カテーテル治療において，カテーテルやガイドワイヤの血管内揷入手技は医師の経験や指先の感覚に大きく依 存し，その感覚的な基準を他人に正確に伝えることは難しい.客観的な指標を提示するため，カテーテル揷入時 に作用する力を計測するシステムが開発されているが，装置が大掛かりであること，また，術者の指に作用す る力を直接的に計測するものではないことからカ覚の可視ィ匕までは難しい.術者の指に作用する力の正確な測定 を行うためには，指先に設置可能な薄くフレキシブルなセンサを用いる必要がある.