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闫凤池; 王振杰; 赵爽; 聂志喜; 孙振; 李伟嘉;
中国石油大学(华东);
水下声学定位; 双程声径; 声速剖面; 最小二乘法; 声线跟踪;
机译:多跳水下声网双锚定位双速率定位算法
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机译:基于调制声信号的水下声波水下声定位方法及系统
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