测量噪声污染时的一种动态滤波算法

摘要

当观测数据中含有粗差(异常值)时,其误差分布可视为污染分布.卡尔曼滤波对异常值非常敏感,它严重影响动态定位的精度.本文应用Bayes定理,给出测量噪声为污染正态分布时的一种Boyes估计动态模型,通过模拟和实例计算与比较分析,表明算法的有效性.