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基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器

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摘要

针对线性随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器(MSTKF).通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子,MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换.当卡尔曼滤波不能有效跟踪突变状态时,MSTKF切换为可变弱化因子的强跟踪滤波.数值仿真实例显示了本方法的有效性.

著录项

来源
《电子学报》 |2002年第6期|925-927|共3页
作者
柯晶; 钱积新;
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作者单位

浙江大学系统工程研究所,浙江杭州,310027;

浙江大学系统工程研究所,浙江杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN713.7;
关键词
随机系统; 卡尔曼滤波器; 强跟踪滤波器; 状态估计;

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