引用广义保持器的采样系统——结构性质与自适应鲁棒控制

摘要

研究一类线性时变不确定系统的采样控制．分析了采用的广义保持器和离散化系统的结构性质，提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案，证明了闭环系统的稳定性．针对倒摆系统进行了计算机仿真研究．