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曹海昕; 郝运嵩; 林静正; 卢彪; 方勇纯;
南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所 天津300350;
欠驱动系统; 集装箱门式起重机; 摆动抑制; 非线性控制;
机译:绳长可变的移动式起重机的摆动摆控制
机译:带有图像传感器的防摆系统,用于集装箱起重机
机译:使用Luenberger观测器对可变绳长的桥式起重机进行防摆全指令状态反馈控制
机译:在存在长内存噪声的情况下对随机字段进行非线性滤波以及随机分析中的相关问题。
机译:存在时变协变量且与时间呈非线性关联的情况下处理纵向数据中缺失值的多种插补方法的比较:模拟研究
机译:用于集装箱起重机的视觉防摇摆控制算法
机译:利用横向晃动试验验证推进剂储罐的slosh模型参数和防摆挡板设计。
机译:用于操纵和控制集装箱起重机中的防摆系统的液压马达
机译:集装箱起重机浮动载荷防摆机
机译:集装箱起重机的防摆系统
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