PI调节器用于离散线性系统跟踪问题的最优设计

摘要

本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,保留了“按偏差跟踪”方法的优点。