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用B-样条神经网络设计非线性观测器

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摘要

对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统.提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用B-样条神经网络拟合.对三个非线性系统设计了观测器.通过与已有的解析方法进行比较,说明了该方法的优越性.

著录项

来源
《自动化学报》 |2000年第2期|199-205|共7页
作者
张洪钺; 金宏; 陈志炜; 张祺忠;
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作者单位

北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;

北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;

香港大学机械工程系,香港;

香港大学机械工程系,香港;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
非线性系统; 观测器; 神经元网络;

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