关联Lurie控制大系统的参数绝对稳定性

摘要

针对一类具有不确定性参数和参考输入的关联Lurie大系统,研究其参数绝对稳定性的问题,即同时考虑参数变化引起的平衡点的改变及其稳定性的问题.首先,基于分散状态反馈,研究了当不确定性参数变化和参考输入改变时,关联Lurie大系统参数稳定性存在条件和参数稳定区域.其次,给出了在该参数稳定区域中基于矩阵不等式条件的关联大系统稳定性存在的线性矩阵不等式(LMI)条件.最后,研究了多胞型关联Lurie大系统参数绝对稳定性存在的充分条件和求解算法.仿真例子说明了方法的有效性.