人工鱼群高级自组织行为研究

摘要

在Tu Xiaoyuan和John David Funge研究工作的基础上,进一步研究人工鱼群的高级自组织行为.基于个体人工鱼的行为模型,提出一种基于认知的人工鱼群高级行为自组织方法.该方法中,每条人工鱼被看作一个agent.通过感知外部虚拟环境信息,agent产生行为意图.人工鱼群的自组织行为通过多个agent间的相互作作涌现形成,如人工鱼群的运动、捕食、逃逸等行为规划,从而体现自然鱼群的生物特性,实现对自然鱼群高级行为的逼真模拟.我们设计和实现的基于认知的人工鱼群动画系统,测试验证了所提出的商级行为自组织办法的有效性.