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王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光;
华南理工大学自动化科学与工程学院;
鹏城实验室;
山东大学控制科学与工程学院;
确定学习; 速度补偿控制; 神经网络; 封闭机器人;
机译:速度估计和不确定性补偿的机器人PD控制
机译:国立台北科技大学研究提供了新的研究结果机器人(摩擦力和扭矩补偿基于级联结合滑模跟踪为一个不确定的全向移动控制机器人)
机译:基于多层神经网络的机器人机械手基于加速度的学习控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制,可改善挑战性室外环境中基于视觉的移动机器人的路径跟踪
机译:基于模型的自适应PID控制器,带有前馈补偿器,用于汽轮机速度控制。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:基于学习的基于学习的基于学习的不确定机器人操纵器的自适应控制,具有保证的安全性和性能
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:用于例如工业机器人的工件加工方法涉及补偿所确定的实际位置与基准移动路径的偏差以及所确定的实际速度矢量与所测量的基准速度矢量的偏差。
机译:自主移动机器人的导航和制导系统-具有用于输入到基于神经元网络的控制器的传感器,该控制器具有学习能力以确定方向和运动命令
机译:基于网络的机器人控制系统和基于网络的机器人控制系统中的机器人速度控制方法
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