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星载GPS卡尔曼滤波定轨算法

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利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则,GPS信号中断或连续野值对递推滤波的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性.

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来源
《天文学报》 |2005年第4期|441-451|共11页
作者
贾沛璋; 熊永清;
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作者单位

中国科学院系统科学所,北京,100080;

中国科学院紫金山天文台,南京,210008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类轨道计算 ;
关键词
GPS; 卡尔曼滤波 ; 自主定轨 ;

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