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戴天; 缪玲娟; 邵海俊;
北京理工大学自动化学院 北京100081;
自主水下潜航器; 同步定位与地图构建; 多波束测深仪; 惯性导航系统; 误匹配检测;
机译:部署声纳系统以创建3D水下挖掘地图:多波束回声测深仪,ROV安装的声纳,用于勘测爆炸水位以建造水库取水口
机译:多波束测深仪通过测试拍摄基于生活垃圾潜艇:所述主体的在宽带多波束测深仪的活系统海底外观
机译:使用多波束回声测深仪从无人水下航行器中检测和表征深海底栖动物:概念证明和数据处理方法描述
机译:基于激光邻近扫描仪相关性的协同定位与地图构建方法
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机译:从卫星测高仪多波束和机载测深仪LiDAR评估朝鲜西部近岸海岸线的测深仪精度
机译:基于多波束干涉回声测深仪的水下地形与地貌高分辨率综合检测
机译:多波束回声测深仪数据的自动,客观纹理分割 - 从詹姆斯岛到华盛顿外海岸奥泽特湖的海底测量和基底地图
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:记录水底形貌时由多波束回声测深仪校正的方法,以及记录水底形貌时由多波束回声测深仪校正的装置
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
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