非线性自航器弹道模糊控制系统设计

摘要

提出了一种在线插值的规则自调整模糊控制新方法，它能从本质上消除量化误差和调节死区给模糊控制系统带来的稳态误差和颤振现象。用其为某非经性自航器设计了弹道控制系统，并进行了仿真研究，仿真结果表明，该弹道模糊控制系统不仅具有较好的动、静态特性，而且对入水初速和内部参数变化具有较强的适应性。