一种潜航器的远程控制系统设计

摘要

文章设计了一种潜航器的人机交互远程控制系统,通过视觉技术对人体姿态进行捕捉、实时传输图像,并结合潜航器位置智能预测、姿态校正、地图更新和扫描匹配的算法技术,实现智能控制潜航器水下行使、上浮及下潜等功能,增加了个人操纵性和体验,可应用于海底观光和勘探工作.