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自适应舰船被动跟踪与尺度估计的实验研究

     

摘要

本文应用声强度矢量作为观测量,对舰船体积目标的三个特定部位进行观测.在舰船机动的情况下,应用自适应卡尔曼滤波对舰船进行了跟踪,并估计出舰船的尺度大小.计算机仿真表明了本文方法的有效性.

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