一种利用测角信息提高航路估计精度的方法

摘要

航迹测量中通常采用不小于5 Hz的高重频激光测距机.由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求.考虑到成熟的光电跟踪系统能以20 ms的采样周期获取高精度的目标角度信息,提出了一种基于3.125 Hz低重频激光测距机,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法,该方法可以显著提高航路估计精度.数字仿真实验结果证明了该方法的正确性和可行性.