提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法

摘要

针对在静基座捷联惯导系统初始对准中,东向陀螺漂移没有估计效果,使得估计的方位失准角存在常值误差的问题,提出了一种新的方法.该方法通过建立东向陀螺漂移估计值的修正方程,并对其进行修正,从而大大提高了方位失准角的估计精度.给出了该方法的具体实现步骤,并通过仿真验证了该方法的有效性.