越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状

摘要

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶.可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架.对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用.可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法.目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段.