红外地平仪在微型飞行器姿态测量中的应用

摘要

红外地平仪通过视场观测地平线,由此测得微型飞行器的姿态运动参数,是一种绝对姿态测量方式.给出了红外地平仪的测量原理,通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量.试验结果表明:红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点,比较适合微小型运动载体姿态测量.