一类非线性时滞系统的自适应模糊反向递推控制

摘要

针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制器的设计方案.在自适应反向递推设计方法的基础上,采用模糊逻辑系统在线辨识非线性未知函数,采用自适应边界技术估计辨识误差上界.Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函相结合抵消了非线性时滞项对系统的影响.证明了闭环系统为半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.实例仿真说明了方案的可行性.