多约束光学雷达轨迹规划技术

摘要

为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术.充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型.设计了一种P阵与FISHER信息量相结合的目标函数,采用伪线性卡尔曼滤波进行轨迹规划.仿真结果表明,沿规划的航迹飞行,不但能够满足光学雷达被动跟踪的各种约束条件,而且跟踪速度快,估计精度高.这也验证了轨迹规划技术的有效性,为实战中光学雷达的合理应用奠定基础.