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戴健; 许菲; 陈琪锋;
中南大学航空航天学院;
长沙410083;
无人机; 协同搜索; 区域划分; 路径规划; Dubins路径;
机译:多无人机动态目标协同搜索攻击的分布式智能自组织任务计划
机译:基于智能自组织算法的多无人机协同搜索攻击任务计划
机译:动态环境下的多无人机协同搜索研究
机译:基于概率图和不确定度图的多无人机协同搜索自组织策略
机译:3D空间中的无人飞行器编队控制和协同搜索。
机译:多无人机协同监视应用的高效分布式区域划分方法
机译:基于粒子群优化的全区域监控的多无人机分布式三维路径规划
机译:在3D水上试验台中与自主车辆进行协同搜索
机译:多无人机群飞行的路径规划决策方法
机译:多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
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