关于剩磁对卫星姿态确定与控制影响的研究

摘要

讨论了稳态剩磁对地磁姿态确定与控制系统的性能的影响.对某些卫星来说,星上的直流电设备单元会产生一个支配性的稳定磁场.文中提出一个姿态确定滤波器对剩磁场的影响进行了估计,然后从剩磁矩指向、大小及伸杆长度3方面分析了剩磁干扰力矩对姿态控制精度的影响.通过计算机仿真发现:该滤波器能有效消除剩磁场对姿态确定的影响;不同指向的剩磁矩令三轴控制精度出现较大的起伏,而不断增大的剩磁量则使控制偏差呈正比例增大,伸杆长度的影响却很微小.