微纳卫星的剩磁和剩磁矩联合标定方法

摘要

本发明公开了一种微纳卫星的剩磁和剩磁矩联合标定方法，该方法包括：建立微纳卫星动力学模型；根据动力学模型建立UKF滤波模型；将陀螺仪输出的速度增量作为测量基准，利用UKF算法确定微纳卫星的剩磁和剩磁矩。本发明的微纳卫星剩磁和剩磁矩联合标定方法，通过在轨算法标定，可以去除整星剩磁干扰和采集引起的磁强计测量误差，有效提高磁强计的测量精度，满足在轨应用磁强计测量精度的要求。在轨标定过程降低了微纳卫星的研制成本，标定效率较高。通过陀螺仪的输出作为测量基准，操作简单，准确性高。