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曹娟娟; 房建成; 盛蔚; 陶冶;
北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京,100191;
捷联惯性导航系统; 组合导航; 无色卡尔曼滤波; 微机电系统; GPS; 磁强计; QR分解;
机译:扩展卡尔曼滤波在小型无人机系统自主编队飞行中的应用
机译:利用低成本传感器的无人机车辆自主测绘与探索
机译:多高度传感器数据融合与容错卡尔曼滤波在无人机组合导航系统中的应用
机译:基于Arduino的低成本实验无人机飞行系统,用于自主飞行中的态度决定
机译:使用低成本传感器的飞行数据对小型低成本无人机进行系统识别
机译:小型手推太阳能无人机的低成本传感器状态估计算法
机译:低成本无人机组合导航系统
机译:小型低成本实时动态Gps系统在小型无人机系统结构中的应用效果。
机译:通过投射来自辅助飞行中无人机的光来补充飞行中太阳能无人机的能量存储
机译:小型雷达传感器将安装在无人机上,旨在帮助降落和检测空域中的其他无人机
机译:软件定义的多模式超宽带雷达,用于小型无人机系统的自主垂直起降
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