汽车自动驾驶原理及关键技术分析

摘要

自动驾驶技术综合了当今汽车电子技术、传感器技术、计算机技术及人工智能技术,是当今汽车技术革命的前沿和研究热点之一,能极大提高汽车驾驶舒适性、安全性、可靠性。本文从汽车自动驾驶概念入手,分析阐述了汽车自动驾驶系统的组成、原理、主要部件和关键技术,展望了汽车自动驾驶技术的发展趋势。