Demonstrating Cognition by Task Execution and Motion Planning with Different Algorithms for Manipulation

著录项

• 作者

  Dimitriadis, Dimitrios.;

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• 作者单位

  University of Maryland College Park.;

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• 授予单位 University of Maryland College Park.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2018
• 页码 126 p.
• 总页数 126
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10930948;
• 关键词

  Controls; Reinforcement learning;

  机译：控制;加强学习;