University of California, Berkeley.;
机译:混合动力系统理论及其在生物和医学系统中的应用
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机译:平均的混合动力扩展及其在腿式步态稳定性分析中的应用
机译:基于混合驱动机制的高效腿式机器人系统动力学仿真与样机设计
机译:腿式机器人系统的控制:步态设计的证实,多模式行为和实践中的动态缩放理论
机译:在运动的neuromechanical模型传入控制的动力系统的分析。 I.节奏产生
机译:集值向量场的混合自动机的平方和稳定性分析(混合动力系统,<特殊部分>并发/混合系统:理论与应用)