The Ohio State University.;
机译:逆动力学的优化方法提供了有关垂直跳跃过程中双关节肌肉功能的见解。
机译:逆动力学的优化方法提供了有关垂直跳跃过程中双关节肌肉功能的见解。
机译:基于动态多目标优化的人形机器人踩踏下楼控制
机译:基于质心动力学和启发式脚部放置的类人动物跑步
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:通过基于CLF-QP的主动力控制,通过减少阶模型优化的运动解耦和组合