Harvard University.;
机译:由最优容错雅可比定律设计的平面机器人运动学分析与评估
机译:最优容错的用于空间定位的冗余机器人机械手的运动学设计
机译:通过实验设计来优化设计参数的组合,以改善中型卡车的运动特性
机译:具有驱动冗余度的3自由度并联运动机械手的最佳运动学设计
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:最佳移动的成本:运动路径选择
机译:并行机制。平行致动机构的运动学设计。
机译:机构运动学设计中的启发式组合优化。第2部分。应用。