Stanford University.;
机译:APS-流体动力学APS部门第70届年会-事件-非结构化有限元和动态网格划分,用于多相问题中的显式相位跟踪
机译:基于视觉的微装配机器人运动控制和轨迹跟踪
机译:用于机器人视觉跟踪系统的新型视线控制系统,使用视觉反馈和运动干扰前馈补偿
机译:基于机器人运动和立体视觉信息的移动机器人视觉系统,用于跟踪运动目标
机译:在自然环境中基于视觉的三维运动跟踪。
机译:基于末端效应的康复机器人的惯性机器人运动跟踪
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非结构化未知环境中机器人的自然语言方向。