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机译:具有非完整约束的机械系统的最优控制的Boltzmann-Hamel方程
机译:欠驱动非完整机械系统的最优控制
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机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
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机译:完整和非完整力学 ud的最优控制具有对称和拉格朗日规约的系统
机译:基于规则的系统中控制知识的简化与重构。第2部分。最小缩减的算法