声明
摘要
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 饱和控制研究现状
1.2.1 控制系统饱和特性及影响
1.2.2 控制系统抗饱和设计方法
1.2.3 抗饱和控制研究概况
1.3 自抗扰控制研究现状
1.4 电力系统负荷频率控斜研究现状
1.5 论文主要工容
第2章 自抗扰控制技术
2.1 引言
2.2 自抗扰控制器
2.2.1 跟踪微分器
2.2.2 扩张状态观测器
2.2.3 非线性误差反馈控制律
2.3 线性自抗扰控制器
2.3.1 线性扩张状态观测器
2.3.2 扰动补偿
2.3.3 反馈控制率
2.4 本章小结
第3章 输入受限下的自抗扰控制补偿方案
3.1 引言
3.2 积分饱和现象
3.3 自抗扰控制的抗饱和设计
3.3.1 直接法
3.3.2 补偿法
3.3.3 PID抗饱和结构
3.4 仿真研究
3.5 本章小结
第4章 带有发电速率约束的负荷频率控制系统的自抗扰设计
4.1 引言
4.2 负荷频率控制模型
4.3 电力系统负荷频率的线性自抗扰控制
4.3.1 三阶线性自抗扰控制器
4.3.2 不考虑GRC的线性自抗扰控制
4.3.3 考虑GRC的线性自抗扰控制设计
4.4 仿真结果分析
4.5 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 研究工作总结
5.2 研究工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢