基于模糊控制策略的中储式球磨机控制优化研究

摘要

本文对基于模糊控制策略的中储式球磨机控制优化进行了研究。在我国大中型火电厂中，中储式球磨机制粉系统是常见的制粉系统。由于该系统被控量的非线性、强耦合及球磨机内煤量无法测定，长期以来难以投入自动运行。本文利用模糊控制与神经网络原理，根据磨煤机操作人员的经验，对磨煤机对象特性进行了深入分析，针对大唐国际陡河发电厂#7机组中储式制粉系统设计了本系统。长期以来制粉系统运行工况变化较大，根本无法稳定于经济运行工况，造成制粉单耗高，还不时会出现空磨运行和磨煤机跑粉现象，既造成了巨大浪费，又污染了环境。为了解决该制粉控制系统的能耗高、不能稳定运行的问题，我们从石家庄天能科技公司引进了MECS制粉优化系统。MECS制粉优化系统针对中储式制粉系统的非线性、大迟延、强耦合多入多出的特点而开发设计的自学习控制系统，它将传统控制和现代控制理论相结合，利用图形组态方式，很好地将模糊控制、专家控制，神经网络控制应用于各种实际控制系统。MECS制粉优化系统投入运行后，在保证煤粉细度的情况下，大幅降低了制粉单耗，在稳定锅炉燃烧的同时，起到了节能降耗的效果。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景和意义

1．2 国内外现状和动态分析

1．3 课题研究内容

1．4 论文的主要工作及结构安排

第2章 磨煤机系统及模型建立

2．1 磨煤机控制系统

2．1．1 磨煤机控制系统的组成

2．1．2 磨煤机系统的控制目标

2．2 建立磨煤机控制系统的数学模型

2．2．1 球磨机系统的动态特性

2．2．2 球磨机模糊控制器的设计思想

2．3 本章小结

第3章 模糊控制理论与制粉系统

3．1 模糊控制

3．1．1 模糊控制理论

3．1．2 模糊控制系统

3．2 磨煤机制粉系统的特性

3．3 磨煤机制粉控制目的

3．4 本章小结

第4章 MECS软件开发平台

4．1 M EC$软件的特点与功能

4．2 磨煤机优化软件系统

4．3 MECS图形软件功能码介绍

4．3．1 组态编辑器总体概况

4．3．2 组态功能码介绍

4．4 本章小结

第5章 制粉系统优化控制的设计和实现

5．1 陡河电厂#7机组中间仓储式钢球磨现状

5．2 陡河电厂#7机组制粉系统控制存在的问题

5．2．1 被控变量多、耦合性强

5．2．2 被控参数的非线性特征明显

5．2．3 不能实现对磨煤机存煤量(负荷)的在线测量

5．3 #7机组制粉系统优化控制具体实施方案

5．3．1 #7机组MECS制粉优化控制系统配置

5．3．2 制粉系统模糊控制与DCS控制系统之间的通讯

5．4 MECS制粉优化系统所取得的实际效果

5．4．1 甲制粉系统手动启动

5．4．2 甲磨模糊控制程控启动

5．4．3 甲磨停止

5．4．4 甲磨手动状态断煤扰动

5．4．5 甲磨模糊控制下断煤扰动

5．4．6 甲磨稳态

5．5 本章小结

结论

结束语

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢