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第一章绪论
1.1物流与自动化
1.1.1物流的基本概念
1.1.2物流的分类
1.1.3国内外物流发展概况
1.1.4物流技术的发展趋势
1.1.5自动化技术在物流中的应用
1.2自动化立体仓库概述
1.2.1自动化立体仓库定义
1.2.2自动化立体仓库的发展概况
1.2.3自动化立体仓库的发展趋势
1.2.4自动化立体仓库分类与构成
1.3货位分配的基本理论
1.3.1货位分配在物流中心作业管理中的作用
1.3.2货位分配的范围
1.3.3货位分配的基本原则
1.3.4货位分配的策略
1.4论文的主要工作
1.5本章小结
第二章自动化立体仓库整体框架设计
2.1立体仓库总体设计
2.1.1立体仓库总体设计概念
2.1.2立体仓库实体结构设计
2.1.3立体仓库控制流设计
2.1.4立体仓库物质流设计
2.2监控机设计
2.2.1监控机系统构成
2.2.2监控机系统调度软件的设计
2.3堆垛机设计
2.3.1堆垛机结构
2.3.2堆垛机控制系统
2.4本章小结
第三章系统管理软件的实现
3.1数据库系统的选择
3.2数据库需求分析
3.3数据库功能设计
3.3.1数据库功能概述
3.3.2数据库表结构设计
3.3.3数据库视图设计
3.3.4数据库触发器设计
3.3.5数据库存储过程设计
3.4系统的部分模块
3.4.1基础数据管理
3.4.2动力成品库管理
3.5系统界面设计
3.5本章小结
第四章智能调度系统优化设计
4.1遗传算法
4.1.1遗传算法概述
4.1.2遗传算法基本过程
4.1.3遗传算法求解调度问题的步骤
4.2堆垛机路径优化
4.2.1堆垛机作业分析
4.2.2建立数学模型
4.2.3遗传算法路径优化
4.3货位优化及管理策略
4.3.1货位分配问题
4.3.2数学模型
4.3.3遗传算法解决方案
4.4专家系统应用
4.4.1专家系统简介
4.4.2专家系统知识库表示
4.4.3专家系统知识库建立
4.4.4专家系统推理机
4.5本章小结
第五章基于遗传算法的堆垛机路径优化仿真
5.1建立仿真实例
5.1.1仿真参数设定
5.1.2仿真结果比较
5.1.3 Flexsim仿真结果验证
5.2仿真结果分析
5.3本章小结
第六章总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
附录
致谢
作者攻读学位期间发表的学术论文目录