声明
1 引言
1.1 问题的提出
1.2 选题的目的意义
1.2.1 选题目的
1.2.2 选题意义
2 文献综述
2.1 皮肤软组织滑动对估算运动学参数的影响
2.2 皮肤软组织滑动的运动规律
2.3补偿皮肤软组织滑动的优化算法
3 研究方法
3.1研究对象
3.1.1优化算法
3.1.2追踪标志点方案
3.2受试者
3.3实验仪器与软件
3.4实验过程
3.5数据处理与分析
3.5.1走的数据处理与分析
3.5.2慢跑的数据处理与分析
3.5.3深蹲跳的数据处理与分析
4 研究结果
4.1 走结果
4.1.1走的髋关节结果
4.1.2走的膝关节结果
4.1.3走的踝关节结果
4.2 慢跑结果
4.2.1慢跑的髋关节结果
4.2.2慢跑的膝关节结果
4.2.3慢跑的踝关节结果
4.3 深蹲跳结果
4.3.1深蹲跳的髋关节结果
4.3.2深蹲跳的膝关节结果
4.3.3深蹲跳的踝关节结果
5 讨论分析
5.1 4种关节角估算方法的信度分析
5.2 忽略标志点方案，2种优化算法差异的分析
5.3 忽略优化算法，2种标志点方案差异的分析
5.4 整体讨论
6 研究结论与建议
6.1 研究结论
6.2 研究建议
参考文献
致谢
个人简历
