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第一章绪论
1.1概述
1.2什么是可重构制造系统?
1.3可重构制造系统的研究内容
1.3.1系统设计与集成
1.3.2可重构制造系统的控制
1.3.3产品与加工设备的模块化设计
1.4国内外的研究现状
1.5本论文的研究目标与内容
第二章可重构制造系统建模与系统可重构布局设计
2.1可重构制造系统建模
2.1.1 Petri网方法
2.1.2利用Petri网建立可重构制造系统模型
2.1.3利用库所双模拟实现系统模型简化
2.2系统可重构布局设计
2.2.1可重构制造系统布局设计目标与研究范畴
2.2.2利用模拟退火算法实现布局重构设计
2.3结论
第三章可重构控制系统开放控制及控制算法研究
3.1开放体系结构控制器
3.1.1机器人控制器的体系结构
3.1.2机器人控制器的系统构成
3.1.3机器人控制器的硬件结构
3.1.4机器人控制系统的软件设计
3.1.5机器人控制器的软件结构
3.1.6机器人控制器的功能
3.1.7实验结果
3.2可重构制造单元的控制算法研究
3.2.1可重构机器人动力学控制方案
3.2.2扩张状态观测器
3.2.3模型参考逆系统方法
3.2.4控制方案验证实例
3.3结论
第四章可重构加工设备的模块设计与优化
4.1概述
4.1.1可重构加工设备与模块化加工设备的区别
4.1.2可重构加工设备的模块化研究内容
4.2可重构加工设备的构成与模块划分
4.2.1可重构加工设备的构成
4.2.2可重构加工设备的模块描述
4.2.3可重构加工设备的模块划分
4.2.4可重构加工设备的模块划分评价指标
4.3可重构加工设备的模块综合
4.3.1可重构加工设备的模块相似性
4.3.2可重构加工设备的相容性
4.3结论
第五章时滞微分系统稳定性分析
5.1概述
5.2主要结果
5.3推论与例子
5.4结论
第六章结论
参考文献
致谢
