管轨运输轨旁运行控制系统软件研究

摘要

管轨运输系统是一种基于通信的全自动、无人驾驶的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统”及试验线建设为背景，研究管轨运输轨旁运行控制系统关键技术，开发轨旁运行控制系统软件，论文具体内容如下：
　　 第一，以试验线为背景，分析了管轨运输系统的业务流程及其子系统之间的逻辑关系。在此基础上，分析了轨旁运行控制子系统的功能需求。
　　 第二，借鉴现有轨道交通运行控制系统技术，提出了轨旁运行控制系统的一体化设计方案，完成了轨旁运行控制系统的结构及接口设计。
　　 第三，基于PC104与VxWorks操作系统，开发了主逻辑控制软件；基于工控机，开发了人机交互软件。
　　 第四，搭建了管轨运输轨旁运行控制系统的实验平台，完成了系统内部调试。在中央运行控制、车载运行控制及牵引控制等子系统的配合下，完成了实验室联调。
　　 最后，完成了650米试验线的管轨运输系统联调，达到了预期效果。