声明
致谢
摘要
1.1 研究背景和选题意义
1.2 悬挂系统的分类及特点
1.2.1 被动悬挂系统
1.2.2 主动悬挂系统
1.2.3 半主动悬挂系统
1.3 高速列车横向半主动悬挂的必要性分析
1.4 半主动悬挂的研究现状
1.4.1 国外半主动悬挂的研究现状
1.4.2 国内半主动悬挂的研究现状
1.5 本文的主要内容和章节安排
2 半主动悬挂控制策略和Lyapunov稳定性理论
2.1 半主动悬挂控制策略
2.1.1 天棚阻尼控制
2.1.2 线性最优控制
2.1.3 经典PID控制
2.1.4 鲁棒控制
2.1.5 自适应控制
2.1.6 模糊控制
2.1.7 神经网络控制
2.1.8 控制策略对比
2.2 Lyapunov稳定性理论
2.2.1 Lyapunov稳定性
2.2.2 Lyapunov第二法
2.3 本章小结
3 高速列车横向半主动悬挂系统模型的建立
3.1 引言
3.2 半主动悬挂系统的控制特性分析
3.3 列车随机振动的分析
3.4 高速列车横向半主动悬挂系统模型
3.4.1 十四自由度的横向半主动悬挂系统模型
3.4.2 动力学方程的改进
3.5 本章小结
4.1 引言
4.2 控制目标
4.3 假设分析
4.4 自适应PID控制策略的分析与设计
4.4.1 自适应PID控制策略的设计
4.4.2 稳定性证明
4.5 仿真分析和对比
4.5.1 仿真结果及分析
4.5.2 自适应PID控制与经典PID控制对比
4.6 控制策略的优点
4.7 本章小结
5.1 引言
5.2 控制目标
5.3 执行器故障的系统模型的建立
5.4 自适应容错PID控制策略的分析与设计
5.4.1 自适应容错PID控制策略的设计
5.4.2 稳定性证明
5.5 仿真分析
5.6 控制策略的特点
5.7 本章小结
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集
北京交通大学;