基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化

摘要

本文利用ADAMS软件研究了封闭式组合机构的运动学特性及参数优化。采用传统的解析法进行机构学，特别是复杂的封闭式组合机构的运动学和动力学分析计算步骤繁琐而且存在大量的重复性工作。对于大部分机构的运动学、动力学分析，特别是已确定构件尺寸的机构，ADAMS软件能快速准确地仿真出其运动学、动力学特性，对封闭式组合机构的研究具有重要意义。　　本文根据ADAMS软件的仿真功能研究了实现步进运动的齿轮连杆封闭式组合机构在特定尺寸下的解析解，同时也证实了ADAMS软件的准确性。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：学位论文数据集、决议书

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第一章绪论

1.1选题的背景及意义

1.2封闭式组合机构国内外研究现状

1.3封闭式组合机构简介

1.4机械系统运动学动力学仿真软件ADAMS简介

1.5课题研究的主要内容

第二章封闭式组合的形式

2.1以差动齿轮机构为基础机构

2.2以差动凸轮机构为基础机构

2.3以差动连杆机构为基础机构

2.4组合实例分析

第三章封闭式组合机构的功能

3.1实现特定的运动规律

3.2实现增程与增力功能

3.3实现大速比的功能

3.4实现运动的合成

3.5.实现特定轨迹

第四章齿轮连杆封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化

4.1实现步进运动的齿轮连杆封闭式组合机构

4.1.1 ADAMS中的建模

4.1.2结论

4.1.3样机的参数化分析

4.2实现增程的齿轮连杆封闭式组合机构

4.2.1模型参数及仿真设置

4.2.2设计研究报告（Design Strdy Summart）

4.2.3设计研究报告整理表

4.2.4结论

4.3.实现大速比功能的齿轮连杆封闭式组合机构机构

4.3.1 ADAMS中的建模

4.3.2验证解析法运动分析所得的公式

4.3.3样机的参数化分析

第五章凸轮连杆封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化

5.1凸轮连杆封闭式组合机构简介

5.2在ADAMS中凸轮的建模

5.2.1用MATLAB软件设计凸轮的轮廓

5.2.2将轮廓数据文件传入ADAMS软件

5.3.自动生成凸轮连杆封闭式组合机构连杆上不同位置点的轨迹

5.3.1 ADAMS中参数化模型的建立

5.3.2 ADAMS软件的用户化设计

第六章全文结论

参考文献

附录1生成凸轮轮廓数据文件的MATLAB程序清单

附录2第五章凸轮连杆封闭式组合机构部分轨迹图谱

致谢

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