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第一章 绪论
1.1交通系统的特点及交通工程学
1.1.1交通系统的特点
1.1.2交通工程学的产生与发展
1.2 ITS的由来及发展
1.2.1ITS的产生
1.2.2ITS是现代交通工程的发展方向
1.2.3世界各国ITS的发展
1.2.4ITS的特点
1.3国内外对ITS的研究内容
1.4 ITS的框架结构与定义
1.5课题来源与意义
1.6本文内容安排
第二章 ITS的系统分析与信息模型
2.1 ITS系统分析的内容
2.1.1 ITS的系统特征
2.1.2 ITS系统分析的内容
2.2 ITS系统分析
2.2.1 ITS中的技术学科
2.2.2 ITS的服务功能
2.2.3 ITS的网络层次
2.3 ITS的信息模型
2.3.1 ITS的组成
2.3.2 ITS的信息模型
2.3.3 ITS的信息技术四基元
2.3.4人工智能技术在ITS中的应用
本章小结
第三章 自动车辆定位及其组成
3.1自动车辆定位概述
3.2 AVL的技术体系结构和用途
3.3现代自动车辆定位的特征
本章小结
第四章 DGPS定位方法研究
4.1 GPS系统概述
4.1.1 GPS系统的产生及特点
4.1.2 GPS信号结构
4.1.3 GPS政策及应用发展趋势
4.1.4 GPS在ITS中的应用
4.2 GPS定位方法及误差分析
4.2.1 GPS伪距定位的基本原理
4.2.2伪距定位的误差分析
4.2.3 DGPS简介
4.3 伪距差分定位
4.3.1 伪距差分定位的模型
4.3.2 SA信号的特性分析
4.3.3 伪距改正数更新率的选择
4.4 扩展伪距差分简介
本章小结
第五章 AVL中的无线数据传输
5.1 AVL中的无线数据传输方法
5.1.1常规通信网数据传输
5.1.2集群通信网数据传输
5.1.3蜂窝移动通信方式
5.1.4专用无线数据通信网
5.1.5广播数据通信
5.1.6卫星通信方式
5.2 基于模拟话音车载电台的组合调制解调特性
5.2.1 FSK/FM调制
5.2.2 FSK/FM非相干解调
5.2.3 FSK/FM非相干解调的误比特率分析
5.3 OFDM在无线数据传输系统中的应用
5.3.1移动环境下无线数据传输的特点
5.3.2并行数据传输与OFDM
5.3.3 OFDM应用举例
5.3.4 OFDM数据链路简介
本章小结
第六章 AVL中的同步方法
6.1 广播同步方法介绍
6.1.1时分多址接入的基本原理
6.1.2广播同步方法
6.2 虚拟同步法及其性能分析
6.3 分组同步法及其性能分析
6.4组合同步法
6.5 广播同步码的选取考虑
本章小结
第七章 AVL在北京公交中的应用研究
7.1 概述
7.2 公交车辆定位系统的组成
7.3 DGPS/DR组合定位的应用
7.4 基于SmartNet 800M模拟集群网的数字链路设计
7.4.1集群电台分析与测试
7.4.2集群信道频谱特性
7.4.3副载波调制方式的选择
7.4.4(2，1，9)纠错编码的应用
7.4.5 SmartNet集群系统应用总结
7.5 基于地图信息的数据处理
7.6 动态时隙分配的方法
本章小结
结束语
参考文献
致谢
博士期间参与完成的课题与科研成果
博士期间发表和录用的论文
其他相关学术论文
