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第一章绪论
1.1前言
1.2电磁轴承系统的非线性动力学研究概况
1.3汽车制动系统的非线性动力学研究概况
1.4报告内容安排
第二章主动电磁轴承转子系统的非线性动力学研究
2.1前言
2.2主动电磁轴承转子系统的运动方程
2.3周期扰动系统与Melnikov函数
2.4 奇点理论和分岔问题简介
2.5主动电磁轴承转子系统的同宿分岔
2.6数值结果
2.7结论
第三章非光滑动力系统简介
3.1前言
3.2非光滑动力系统的分类
3.3非光滑动力系统的常用模型
3.3.1刚性碰撞模型---第Ⅰ类非光滑动力系统
3.3.2干摩擦模型---第Ⅱ类非光滑动力系统
3.3.3弹性碰撞模型---第Ⅲ类非光滑动力系统
3.4非光滑动力系统的分岔与混沌
3.4.1非光滑分岔的概念与分类
3.4.2离散时间系统的非光滑分岔
3.4.3连续时间系统的非光滑分岔
3.4.4切换映射的推导-非临界情形
3.4.5切换映射的推导--临界情形
第四章汽车制动系统的非线性动力学研究
4.1前言
4.2三自由度汽车制动系统的混沌与分岔
4.2.1三自由度汽车制动系统的动力学模型
4.2.2模型的数值分析
4.2.3结论
4.3两自由度汽车制动系统的混沌与分岔
4.3.1两自由度汽车制动系统的动力学模型
4.3.2模型的数值分析
4.3.3结论
4.4总结与讨论
结论及进一步工作的展望
参考文献
致谢
博士后期间发表和完成的论文
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